Midt på øen ligger Danmarks mindste kirke, Venø Kirke. Kirkens oprindelse kan spores tilbage til begyndelsen af det 15. århundrede. I 1750 fik Venø sin første præst, som også var lærer for øens børn.
Venø Kirke har undergået to væsentlige restaureringer. Den seneste blev afsluttet i 2016. Kirke og kirkegård er Venøs mest besøgte sted. I våbenhuset findes en omfattende beskrivelse af kirken og dens historie. Ved indgangen til kirkegården findes endvidere en QR-kode til podcast om kirken fortalt af øboere (App: Soundmap).
Det er muligt at komme og høre en fortælling om Kirke - se mere og book billet her: https://www.gotour.dk/product/view/id/28323