Taulov kirke er en gammel middelalderkirke. Det runde gravkapel som er bygget sammen med kirken er dog fra 1581. Gravkapellet er den eneste af sin art i Skandinavien er bygget til to adelige kvinder.
Det gamle kirkerum er nu en stor oplevelse af varme farver og lysfyldt kunst. Udsmykningen og kirkens 70 malerier er udført af kunstneren Arne L. Hansen.
Tårnet har tidligere tjent som sømærke. Fra kirken er en storslået udsigt over Kolding fjord mod Skamlingsbanken.
Kirken er nyrestaureret og totaludsmykket i 1999 ved Kunstmaler Arne L. Hansen.
I våbenhuset er der fremlagt en brochure med detaljeret beskrivelse af kirken.
Kirken er en vejkirke, der er åben alle dage kl. 9 – 15.