Skellerup kirke er viet til Sct. Catharina, hvilket fremgår af kirkens ældste stykke. Den gotiske altertavle er fra ca. 1560. Kor og skib er opført mellem 1150 og 1200.
I de første par århundreder var kirken forsynet med små rundbuede - romanske - vinduer og bjælkeloft. I det 14 århundrede blev hvælvingen bygget og kirken udvidet med tårn og våbenhus.
Prædikestolen er fra 1597 i renæssancestil. Døbefonten er ret sjælden, stilen er barok, fremstillet i 1666. Kontakt venligst sognepræst ang. åbningstider.