Østrup kirke hørte tidligere under herregården Østrupgård.
Kirken er fra omkring 1100-tallet.
I 1595 blev et nyt kor bygget af Østrupgårds daværende ejer Morten Skinkel. I koret findes en velbevaret ligsten efter Poul Skinkel, tidl. ejer af Østrupgård (død 1565) og hans kone Ida Andersdatter.
Værd at se:
I kirken findes en lysglobe, hvor man kan tænde lys.
Østrup Kirke er en vejkirke.