Kirken har navn efter den danske konge Knud den Hellige, som i 1086 blev myrdet i Odense. Skelettet af Kong Knud kan man se i kirkens krypt. Også kongerne Hans og Christian II er begravet i Odense Domkirke.
Den storslåede altertavle fra 1500-tallet, udført af træskæreren Claus Berg, er ligeledes værd at kigge nærmere på.
NB På grund af middagsandagt onsdag er det ikke muligt at bevæge sig rundt i kirken fra 11.45 til 12.30.