Den nuværende stenkirke i Lønborg afløste en ældre trækirke som nabo til den ældgamle kongsgård - forgængeren til den nuværende Lønborggård. Kirken har ført en omtumlet tilværelse, da den har været både i kongens, Ribebispens og privateje.
Kirkens kor og skib er i romansk stil, mens tilbygningerne er i gotisk stil. Kor og skib er i 1400-tallet blevet forsynet med hvælvinger.
Lønborg kirke er først og fremmest kendt for alle sine kalkmalerier, der er fremstillet i tre forskellige stilarter over en periode på 70 år. Motiverne er blandt andet Isaks ofring, Jesu dåb, en klassisk dommedagsscene samt værker af den såkaldte "Liljemester".
Lønborg kirke har en sjælden, smuk og iøjnefaldende beliggenhed, som den knejser højt på bakken ved Skjernådalen.
Fire gang dagligt (kl. 8.10, 12.00, 15.00 og 17.10) kan man desuden høre kirkens klokkespil.
Kirken er åben for besøgende.