Den historiske samling befinder sig på Livgardens over 200 år gamle kaserne ved Rosenborg Eksercerplads, som stadigvæk er udgangspunkt for Den Kongelige Livgardes vagttjeneste for Kongehuset.
På udstillingen kan du se den historiske udvikling, der er sket fra feltenhed til moderne livgarde.
Der er udstillet genstande som uniformer, våben og billeder.
Livgarden blev oprettet tilbage i 1658. Vagten afmarcherer dagligt cirka kl. 11.20.