Kollerup Kirke er bygget i 1100-tallet og var slægtskirke for Gyldenstjernerne på Aagaard.
Koret blev udvidet til skibets bredde ca. 1500. Nordlige korsarm er fra 1591. Altertavle fra 1883 og prædikestol fra 1599. I koret står et monstransskab fra ca. 1500.