Gåsetårnet - Nordens bedst bevarede fæstningstårn fra middelalderen, indgik i Kong Valdemar Atterdags mægtige borg fra omkring 1365.
Gåsetårnet var og er byens vartegn, med en samlet højde på 36 m og en omkreds på 33 m. Murene er op til 3,5 m tykke. Tårnets top prydes af en guldgås som Valdemar Atterdag lod opsætte til spot mod de tyske Hansestæder.
Fra toppen af tårnet er der en storslået udsigt over byen, Storstrømsbroen, Farø-broerne og omegnen af Vordingborg.