Brarup Kirke er en smuk senromansk kirke med mange kalkmalerier, hovedsaligt fra 1200-1350 og 1500 tallet.
Man kan blandt andet se Judas-kysset Jesu tilfangetagelse En kvinde siddende overskrævs på en djævel. En helgen som koges levende. Altertavlen er et sengotisk skabsalter, og prædikestolen er lavet i bruskbarok.
Desuden findes der nogle flotte stolestader fra 1600 tallet.