Asmild Kirke har været bispesæde siden omkring 1060. Blandt de mest kendte biskopper er Gunner, som var medforfatter til Jyske Lov. Hans betydning for området mindes med en statue ved parkeringspladsen. Syd for Asmild Kirke lå et Augustinerkloster, og kirken fungerede som både klosterkirke og sognekirke indtil reformationen.
Kirken var oprindelig treskibet med to tårne, men i dag står kun midterskibets mure tilbage. I tårnrummet findes et mindre museum, som giver et fascinerende indblik i kirkens historie og arkitektur.
I 1998 blev Asmild Klosterhave anlagt. Denne have rummer en samling af kendte planter, der blev anvendt fra 1100-1400. Besøg haven for at opleve de historiske planter og få et indblik i middelalderens botanik.
Asmild Kirke tilbyder ikke kun historisk indsigt, men også en mulighed for ro og eftertanke. Her kan du nyde stilheden og den særlige atmosfære, der præger dette gamle, men stadig levende sted.
Asmild Kirke ligger tæt på Viborg og er let tilgængelig med bil. I vinterhalvåret åbnes kirken ved henvendelse, mens den i sommerhalvåret er åben i den normale arbejdstid på kirkegården. Kom og oplev en del af Danmarks historie, der stadig lever i dag.