Lynge Kirke er blandt Danmarks tidligste stenbyggerier og opført tidligt i 1100-tallet. Allerede i det følgende århundrede blev kirken forlænget. Igen i perioden 1400-50 bygges der til - denne gang kor og sakresti. Kort efter 1500 tilføjes våbenhuset. Det nuværende tårn er opført i 1723, hvor det afløste et tårn i bindingsværk.
Loftet i kirkens skib er et bjælkeloft. I kor og apsis findes hvælvinger med mange fornemt bevarede kalkmalerier fra "Isefjordsværkstedets" mestre 1460-80. Omkring en bevaret romansk vindueslysning ses stadig rester af kalkmalerier fra 1275-1300.
Kirken ligger i Lynge landsby charmerende gamle centrum.