Petersværft er opkaldt efter godsejer Peter Johansen, Petersgård, der i 1777 her opførte et skibsværft. I sin tid blev der her bygget det største skib, der nogensinde er bygget uden for København, nemlig Ostindienfareren Cron Princesse Louice Augusta.
I perioden 1807-14 blev værftet udset til flådebase og værft for genopbygning af den danske flåde,der gik tabt til englænderne i 1807. I den periode blev der opført flere huse, hvoraf der i dag kun er Officerhuset, inde i Langebæk Skov, tilbage.