I bronzealderen blev landsbyerne anlagt højt oppe, Tryggevælde å var bredere end i dag og derfor kunne man sejle helt op til Hårlev. Langs Tryggevælde å og Stevnsåen har der siden stenalderen boet mennesker, hvilket man har kunne se på fund af bopladser fra oldtiden.
Lidt mod nord mellem Varpelev og Hellested ligger den velbevarede jættestue Maglehøj, som er fra omkring 3.200 f. kr. Jættestuen er 6 meter langt, 2 meter bredt og 1,5 meter højt. Selve gangen ind til kammeret er 4 meter langt. I 1823 udgravede man Maglehøj og fandt i den forbindelse flere rester af grave. Jættestuen blev sidst restaureret i 1996, men er ikke længere åben for besøgende mere. Højen ligger bag ved gården på Maglehøjvej 14, 4652 Hårlev