Kirken er bygget ca. år 1175. I 1275 fik Heldum Kirke sin første klokke, som stadig hænger på vestgavlen. Granitdøbefonten er typisk romansk stil i granit. og formentligt fra kirkens første tid.
I 1908 blev kirken hærget af en påsat brand. Året efter blev kiirken genopbygget og altertavlen med maleri af Niels Bjerre forestiller Jesus i Gethsemane opsat. Niels Bjerre var en lokal maler fra Engbjerg.
Våbenhuset på sydsiden er fra 1909.
På skibets vestgavl findes et lille klokkeskjul med en af Danmarks ældste kirkeklokker, som dateres tilbage til midten af 1200-tallet med indskrift "Ave Maria".
Kilde: Heldum Kirke Guide i tid & rum Læs mere om Heldum Kirke.