Kongelig Dansk Yachtklub blev oprindeligt grundlagt i 1866 under navnet Dansk Forening for Lystsejlads.
Men i forbindelse med klubbens 25 års jubilæum i 1891 gav Kong Christian IX’s tilladelse til at benytte navnet Kongelig Dansk Yachtklub.
I dag hører foreningen til i et imponerende klubhus på Tuborghavn. Klubhuset er tegnet af Arkitekt Thomas Scheel fra Vilhelm Lauritzen Tegnestue og det blev indviet i 2007.
Sammen med Carlsberg Ejendomme, Vilhelm Lauritzen A/S og Cowi Consult har Kongelig Dansk Yachtklub været med til at anlægge lystbådehavnen i Hellerup, som stadig er under udvikling. Målet er at anlægge Danmarks bedste og mest moderne lystbådehavn i attraktive omgivelser.
Ud over at fungere som klubhuset for yachtklubbens medlemmer og administrationskontor tilbydet klubhuset også en restaurant - Club Royal – der er åben for alle.