Gundsømagle Kirke blev grundlagt i 1100-tallet. Prædikestolen er fra ca. 1610. Præstestolen er udført af Caspar Lubbeke, Roskilde, i 1657. Kalkmalerierne i koret og korbuen er fra 1100-tallet og blandt de ældste i Danmark.
I skibet er der kalkmalerier fra ca. 1275. Flere er fundet i 1987. Den 21. juni 1987 opstod der brand i kirken, og kirken blev færdigrestaureret i 1992. Kirken er et besøg værd med dens meget flotte kalkmalerier.