Grundtvig levede sine barneår her og vendte tilbage i 1811-13 som kapellan for sin aldrende fader Johan Grundtvig.
Udbys firelængede præstegård er en af de bedst bevarede danske præstegårde fra 1600 tallet. Mindestuerne er indrettet i den såkaldte Kapellanfløj, hvor den unge Grundtvig boede i 1811-13, her skrev han en række af sine ungdomsarbejder. I Mindestuerne er bevaret portrætter af Grundtvig, møbler, gamle bøger og noter. I informationsrummet kan man læse om Grundtvigs liv og værk, og mange af hans tidligere bogudgivelser samt hans messehagel fra Vartov Kirke er også udstillet her.
Mindestuerne blev i 2009 renoveret med støtte fra Nordeafonden og Undervisningsministeriet.
Læs mere om mindestuerne og se åbningstiderne på hjemmesiden.