Grundtvigs Kirke er opført til minde om den store danske præst, digter og reformator N.F.S. Grundtvig (1783-1882). Den monumentale bygning er blevet kaldt en gotisk katedral i moderne fortolkning.
Bygmester er arkitekt Peder Vilhelm Jensen Klint (1853-1930). Han døde inden kirken var fuldt opført, og hans søn, Kaare Klint (1888-1954) fuldførte byggeriet i 1940.
Kaare Klint er siden blevet mere kendt som dansk møbeldesigns grand old man. Han har da også designet stolene til Grundtvigs Kirke - en klassiker i moderne dansk møbeldesign.
Trods kirkens størrelse er der en forunderlig ro over bygningsværket, hvilket blandt andet skyldes det regelmæssige murværk, der er skabt med den gule mursten som eneste bygge- og dekorationselement.