Emmerlev kirke hører til egnens ældste. Den oprindelige bygning blev opført omkring 1150 og i 1400-tallet er tårn, sakristi, våbenhus og tårnets trappebygning blevet bygget. Kirken var før reformationen indviet til Sct. Andreas (apostlen).
Der er gennem tiderne ændringer i kirken både udvendigt og indvendigt. Blandt andet fjernede man i 1863 et pulpitur i skibets nordside...